Como se ve en el mapa geológico de la zona, obtenido de Ecoturismo en Brasil, hace unos 85 Ma se produjo un episodio de magmatismo (plutónico y volcánico) alcalino máfico en la zona de Poços de Caldas, sur de Minas Gerais, cerca de la frontera con el estado de São Paulo, el segundo mayor del mundo, tras el episodio magmático alcalino de Kola (Rusia). Consecuencia del cual, la zona es rica en torio, uranio y tierras raras, todos ellos minerales estatégicos, que se pueden ver en el Museo Histórico y Geográfico de la ciudad. Como consecuencia de este magmatismo relativamente reciente, la ciudad goza de aguas termales y sulfurosas, que se pueden disfrutar en el magnífico Balneario Antonio Carlos y en el Hotel Palace, de los años 20.
Museo de Poços de Caldas
La localidad se encuentra en la Serra da Mantiqueira
En este municipio mineiro también se explota la bauxita, roca sedimentaria mena de aluminio:
de la cual hay varios ejemplares en el museo.
En la misma sierra se encuentra el Parque nacional de Itaitaua, el primero de Brasil (1937), cerca de Visconde de Maúa, colonizada por inmigrantes europeos a principios del siglo XX. Así como la Rota das Aguas, con localidades como São Lourenço, con su Parque das aguas, con aguas de diferente composición, incluida una, la única del mundo, como la famosa fuente de Vichy. En dicho parque hay un balneario que frecuentaba Getúlio Vargas, que plantó un árbol de Pau-Brasil, especie que da nombre al país y que hoy está en peligro de extinción.
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